橋式起重機的工作速度包括起升速度、小車運行速度和大車運行速度。工作速度的選擇取決于多種因素。首先與起重量有關，中、小起重量的起重機選用高速以提高生產率，大起重量的起重機宜選用低速以降低驅動功率，提高運行的平穩性和安全性。工作速度還取決于工作級別和使用要求，工作級別高、經常使用、要求生產率高的起重機選用高速；工作級別低、用于調整性運行的工作機構可選用低速；僅用于設備安裝與維修的起重機除應選用低速外，還可根據需要，采用雙速(快、慢速)、微速或調速。采用變頻調速可使工作速度在1：10之同任意調節。工作速度還與起重機的服務空間大小有關，運行路程長、起升高度大的宜選用高速。
